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堆垛起重机具有以下特点：

1．作业

堆垛起重机是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的1高运行速度可以达到500m/min。

2．提高仓库利用率

堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。

3．自动化程度高

堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。

4．稳定性好

堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。

巷道式堆垛机作为一种机械设备，1重要的当然是效率问题。率的巷道式堆垛机可以让仓库的堆垛作业达到事半功倍的效果，所以在选巷道式堆垛机的时候效率问题时首要因素。但是并不是效率越高巷道式堆垛机就越好，这里所指的率是在巷道式堆垛机可以保证产品质量前提下。所以在选择巷道式堆垛机的时候不要顾此失彼。采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率。

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者，取出货格内的货物运送到巷道口。巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下：(一)按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。